Starí Gréci uznávali dve koncepcie pojmu Eros; v prvej, podľa orfického mýtu o stvorení sveta, je primárnym božstvom, ktoré nielen stelesňuje silu erotické lásky, ale aj naliehavý prírodné pud, prvý záblesk svetla zodpovedný za počiatok a poriadok všetkých vecí v kozme. V Hesiodovom spise Theogonia, najslávnejšom gréckom mýte o stvorení, Eros sa objavil z prvotného chaosu spoločne s Gaiou, zemou a Tartarom, podsvetím. Podľa Aristofanovej hry Vtáky sa vyliahol zo strieborného vajcia, zneseného bohyňou Noci, ktorej sa dvoril Vietor. V Eleusinských mytériách bol uctievaný ako Protogonus, prvorodený. Striedavo, v neskoršom staroveku bol Eros uvádzaný ako syn Afroditin a buď Arésov, Hermesov alebo Hefaistov, alebo že jeho rodičmi boli Porus a Penia, alebo inokedy Iris a Zefyros. Tento Eros sprevádzal Afroditu, spájajúc prvotnnú silu lásky a prinášajúci ju smrteľníkom. Eros prináša radosť i žiaľ, vládne nad všetkým a všade, vznáša sa na zlatých krídlach ozbrojený lukom a šípmi. Koho zasiahne svojou strelou, ten podľahne láske. Eros je roztomilý aj ukrutný, veselý i potmehúdsky, ľudia po ňom túžia, ospevujú ho aj preklínajú.
Zeus dobre vedel, že Eros prinesie na svet aj utrpenia a vedel aj to, že ani on sám jeho strelám neodolá. Chcel ho hneď po narodení zahubiť, ale Afrodita syna ukryla v hlbokom lese a zverila ho na vychovanie divokým leviciam. Keď vyrástol, vrátil sa k svojej matke na Olymp a všetci bohovia ho pre jeho krásu a pôvab privítali. Stal sa Afrodítiným pomocníkom a mal stále toľko práce, že si pribral za pomocníkov Erótky čiže Amorky. Vraj boli jeho bratmi, medzi nimi aj Anterós ("Protiláska"); zmienky o ňom sa vyskytujú až v pomerne neskorých bájach. V umení bol Eros zvyčajne zobrazovaný ako nahý okrídlený chlapec alebo ako dieťa (hoci táto predstava je zviazaná viac s Amorom z rímskeho náboženstva, u Grékov bol skôr mladíkom) so svojím lukom a šípmi v ruke. Používal dva druhy šípov: jeden zlatý s krídelkami z holubích pier, ktorý spôsoboval okamžitú lásku, iný s krídelkami zo sovích per, ktorý vyvolával ľahostajnosť. Poetka Sapfó ho opísala ako "smutnosmiešny" a "krutý" k svojim obetiam, bol tiež nesvedomitý, roztopašného a charizmatický. V orfickom mýte o stvorení sveta ho nazývali aj Fanes. Eros tu bol opísaný ako hermafrodit, ktorý stvoril zem, oblohu, slnko a zem. Mal údajne štyri hlavy a reval niekedy ako lev, bučal ako býk, syčal ako had alebo bľačal ako baran. Občas bol tiež zobrazovaný ako slepec alebo so zaviazanými očami. V ranom Grécku nebolo uctievanie Erósa obvyklé, ale postupom času sa stalo rozšíreným. Bol náruživo uctievaný v kulte úrodnosti v Thespiaei a hral tiež dôležitú úlohu pri Eleusinských mystériách. V Aténach zdieľal veľmi obľúbený kult spoločne s Afroditou a každý štvrtý deň v mesiaci bol zasvätený práve jemu. V modernej dobe je Eros oslavovaný na Erósov deň, sviatok oslavy lásky a sexuality, ktorý pripadá na 22. januára, kedy je planétka 433 Eros najbližšie Zemi.
Sám Eros bol proti láske tiež bezmocný (ak mu nepomohol Anterós). Mýty uvádzajú niekoľko jeho milostných historiek. Jedným zo známych mýtov je príbeh Erósa a Apolóna, ktorý si z Erósa tropil posmešky ohľadom jeho streľby zo zlatého luku. Erós za to spôsobil svojou strelou, že sa Apollón zamiloval do nymfy Dafné, dcéry Ládóna, ktorá však Apollonom opovrhovala. Aj to mal na svedomí Erot, ktorý ju zasiahol pre zmenu šípom, ktorý lásku zabíjal. Dafne v hrôze pred Apollónom, ktorý bol pritom najkrajším z bohov, požiadala svojho otca o zmenu podoby a ten jej vyhovel. Zmenil Dafné vo vavrínový strom, ktorého listy si potom Apollón zdobil hlavu na pamäť svojej prvej lásky. Príbeh Erós a Psyché má dlhoročnú tradíciu ako ľudový príbeh starovekého grécko-rímskeho sveta dávno predtým, ako bol publikovaný. Prvým bol Apuleius vo svojej novele Zlatý somár. Novela je sama napísaná v rímskom pikaresknom štýle, aj keď Psyché a Afrodité si udržujú gréckej znaky. Je to iba Eros, ktorého úloha pochádzala z jeho úlohy v rímskom panteóne. Tento príbeh je len odbočkou a štrukturálne paralelou k hlavnej dejovej línii Apuleiovej novely a je rozprávanie pre obveselenie nejakou starenou dievčaťu zajatou lupičmi.
Rozpráva sa v ňom o láske plnej protivenstiev medzi Erósom a Psyché, ktorej meno je ťažko preložiteľné, snáď môže byť mienené "duša", "myseľ", alebo skôr oboje. Psyché bola natoľko krásna, že jej krása pobúrila aj bohyňu krásy Afroditu, pretože ľudia kvôli nej opúšťali jej oltár a uctievali namiesto toho túto smrteľníčku. Afrodita preto nariadila svojmu synovi Erotovi, aby ju zranil šípom lásky k najhoršiemu mužovi na svete. Erós sa však namiesto toho zamiloval do Psyché sám a nechal ju uniesť do svojho sídla, kde sa s ňou každú noc za tmy schádzal. Ich pokoj a mier je však narušený závistlivými sestrami Psyché, ktoré spôsobia, že sa Psyché pokúsila zistiť jeho pravú podobu. Erós, popálený olejom z lampy, pomocou ktorej sa ho Psyché snažila spoznať, od nej odletí a Psyché sa ho snaží hľadať po celom svete. Ak chce Psyché získať svoju lásku späť, musí splniť tri úlohy, pričom jeden z nich ju zavedie až do podsvetia. Úlohy sa jej podarí splniť a nakoniec sa zmieri so svojou svokrou a je prijatá do panteónu bohov ako nesmrteľná Erótova manželka. Výsledkom lásky Erósa a Psyché potom bola ich dcéra, pomenovaná Hédoné, čiže Rozkoš. Návšteva a návrat Psyché z podsvetia z nej urobilo symbol vernosti, podobne ako boli Dionýzos a Persefona. Stala sa objektom niektorých náboženských mystérií a bola občas spomínaná s populárnymi Eleusinskými mystériámi. Niektorí ľudia veria, že tento príbeh rozpráva o tom, že láska prichádza vtedy, keď človek v túžbe (Eros) sníva skôr o duši (Psyché) svojho náprotivku, než aby túžil po jeho tele. Dvaja môžu nájsť lásku, ale ešte ľahšie ju môžu stratiť kvôli nedôvere.
