Odysseus bol jednou z hlavných achájských postáv Trójskej vojny. Ďalšími účastníkmi boja boli poloboh Achilleus, mykénsky kráľ Agamemnón, spartský kráľ Menelaos, kráľ Pylu Nestór, Veľký Aiás a Malý Aiás, rek Diomédes a lukostrelec Teukros. Odysseov stan bol postavený priamo na zhromaždisku mužov, hneď vedľa vrchného veliteľa. Priviedol k Tróji síce len dvanásť lodí, ale patril medzi najváženejších vodcov. Prevyšoval všetkých ostatných múdrosťou a dôvtipom, čo je vo vojne vlastnosť nemenej užitočná ako hrdinstvo. Na pole cti a slávy sa mu napokon príliš nechcelo. Krátko pred vypuknutím vojny sa oženil s krásnou Pénelopé, ktorá ho obdarila synčekom Télemachom. Keď ho prišli povolať, začal predstierať šialenstvo. Zapriahol do pluhu vola, zoral pole a osieval ho soľou. Na tento trik mu však čoskoro prišli. Rek Palamédés mu položil pred záprah malého Télemacha, zabaleného v plienkach a Odysseus samozrejme zastavil. Tým prezradil, že má všetkých päť pohromade a mal ich po celú dobu vojny. Bol najlepším radcom vrchného veliteľa a jeho prezieravosti sa rovnala len jeho odvaha, ktorá mu vyniesla titul "búrača miest". Bol to veľmi zdatný muž. Na trójskej pláni vzplanula strašná bitka. Trójsky princ Hektor tam čakal so svojimi kopijníkmi, aby zabil každého, kto so zbraňou vstúpi na trójsku pôdu. Gréci váhali, pretože podľa veštby mal prvý, ktorý sa dotkne zeme, prvý tiež padnúť. Keď Odyseus videl, že táto veštba môže zmariť vyloďovací manéver, vyhodil na breh svoj štít a obratne na neho skočil. Mladý Prótesiláos, ktorý najviac zo všetkých horel po hrdinských činoch, zbadal Odysea na brehu a vyskočil za ním. Dotkol sa krajiny a vtom ho prebodol Hektor svojou kopijou. Potom však Achájci s divokým krikom vybehli na breh a začala krvavá rež. Achilleus sa desiateho roku nezúčastnil žiadneho z bojov a mal k tomu dôvod. Urazil ho samotný kráľ Agamemnón. Aiás a Odyseus prichádzajú, aby Achillovi jeho hnev vyhovorili, pretože podľa veštby Trója nikdy nepadne, ak Achilleus nebude bojovať v achájských radoch. Bohužiaľ ani ich rozhovor neprinieslo žiadané ovocie.
Iba po smrti svojho priateľa Patrokla, ktorého zabil Hektor, dal Achilleus zvolať mužov na zhromaždisko a pred tvárou všetkých ponúkol kráľovi zmier. Nato sa pripravil k boju, v ktorom zlého Hektora zabil.Za niekoľko mesiacov zabil Achillea zbabelý lukostrelec Paris. Po smrti ležal Achilleus dlho pred trójskymi hradbami, kým sa neodvážili mocný Aiás s Odysseovov pomocou odvliecť jeho telo do bezpečia. Pri pohrebných slávnostiach boli potom obaja vyznamenaní čestným miestom, ale len jednému z nich mala pripadnúť Achillova výzbroj. Vznikol z toho spor, ktorý skončil tragicky - Aiantovou smrťou. Odysseus sa tiež odhodlal ukradnúť paládium (sochu Pallady Atény) v spolupráci s Diomédom, pretože veril, že chytrosť kombinovaná so silou má v podobných prípadoch najväčšiu nádej na úspech. Aby ho Trójania nepoznali, zohavil si tvár ranami bičom, obliekol sa do handier ako žobrák a vlúdil sa východnou bránou do Tróje. Diomédes zas predstieral mrzáka s ohavnou chorobou. Po zaľudnených uliciach, na ktorých boli žobráci a mrzáci častým zjavom, dostali sa nepozorovane na hrad, vnikli do Athéninho chrámu a pod plášťom noci neveľkú drevenú sošku uniesli. Tento skvelý úspech, ktorý práve tak zvýšil bojovú morálku Achájcov, ako otriasol duchom trojanov, nebol však jediný, ktorého Odysseus po Achillovej smrti dosiahol. Už pred touto dobrodružnou výpravou sa raz odplazil do trójskeho tábora na výzvedy a priniesol oveľa cennejšiu správu. Príslušník fóckého oddielu Épeios, staviteľ lodí a pracovitý umelec, postavil na Odysseov návrh obrovského dreveného koňa. Brucho mu zhotovil ako trup veľkého korábu a rebrá kôl dookola pobil jedľovými fošňami, nohy mu urobil vyššie než rebrík. Do temných útrob koňa sa potom skryl Achillov syn Neoptolemos, lukostrelec Filoktétés, spartský kráľ Menelaos, veliteľ Kréťanov Ídomeneus, silný Diomédes, malý Aiás a okrem iných hrdinov Épeios a tiež Odysseus. Keď Achájci pevne zavreli otvor, ktorým vstúpili do koňa, vydal kráľ Agamemnón rozkaz spustiť lode na more a opustiť Tróju. Keď bol kôň přivlečený do Tróje, Odysseus a Menelaos sa z neho spustili najskôr a napadli dom princa Deífoba, ktorý v tej dobe zdieľal rovnaké lôžko so slávnou Helenou (Paris už predtým padol v boji). Mykénsky kráľ Agamemnón si vzal späť čo mu patrilo, zatiaľ čo ostatní Gréci úplne spustošili Tróju a zabili pri tom celú rodinu kráľa Priama, vrátane Hektorovho syna Astyanakta. Za jeden z najstrašnejších činov je považované znásilnenia trójskej princeznej, veštkyne Kassandry, na ktorom sa podieľal malý Aiás, syn Oílea, kráľa v Lokridě. Tento nechutný akt pobúril bohyňu Aténu aj preto, že Kassandra bola jej vyznávačkou. Odysseus preto z ochranných dôvodov nariadil, aby Gréci ukameňovali Aianta, ale k tomu už nedošlo. Aténa nakoniec plná hnevu zoslala na všetky silnú búrku, ktorá vojnového víťaza buď potopila, alebo ich nechala niekoľko rokov blúdiť po svete.
Keď sa blížilo desiate výročie pádu svätej Tróje, boli už všetci Achájci, ktorí vyviazli z vojny, dávno vo svojej vlasti. Len jeden z nich sa ešte nevracal a ani neprišla správa, že by zahynul. Bol to ithacký kráľ Odysseus. Odysseus vyplával z Tróje šťastne, ale pretože si znepriatelil boha Poseidóna, bol zahnaný aj so svojimi dvanástimi loďami k zemi Kikónov. Tu ich stretlo prvé nešťastie, ktoré si ale spôsobil sám. Na radu svojho priateľa napadol miestne mesto Ismaros a vylúpil ho. Kým jeho vojsko oslavovalo víťazstvo, prihnali sa Kikónovia z celej krajiny, aby sa pomstili. Keď sa po bitke dostali lode opäť na more, na každej chýbalo šesť vojakov. U mysu Maleje, na samom juhu achajskej zeme, prepadla Odysea a jeho posádku búrka a vietor ich zahnal ďaleko na juhozápad, k pustému ostrovu. Na tomto mieste žili Lótofágové, ktorí sa živili koreňmi sladkého lotosu. Kto raz okúsil tento pokrm, nechcel už nič iné jesť a ani opustiť ostrov. Keď Odyseus vyslal svojich troch mužov na výzvedy, musel použiť násilie, aby ich dostal späť na lode, a zviazal ich v podpalubí, aby sa nevrhli do mora a neplávala späť na ostrov. Ďalšie ostrov, na ktorý sa podarilo Odysseovi a jeho mužom preniknúť, bol ostrov Kyklopov, ukrutných obrov so strašnú silou a iba s jedným okom uprostred čela. Kyklopi nepoznali právnych poriadkov ani miest a bývali v jaskyniach na horách. Zvedavý Odysseus sa k svojej škode vypravil preskúmať tento ostrov. Dorazil až k jaskyni na vysokej hore a keď do nej vošiel, prial si počkať príchod jej obyvateľov.
K jeho prekvapenie obýval jaskyňu jednooký Kyklop Polyfémos, syn boha mora Poseidóna, ktorý po objave nepozvaných hostí zavalil východ jaskyne obrovským balvanom. Nato sa posilnil niekoľkými Odysseovými muži, a pretože to všetkých vydesilo, začal Odysseus premýšľať, ako z tejto nebezpečnej situácie vyviaznuť. Pretože proti sile pomôže jedine lesť, pripravil Odyseus Polyfémovi silné víno, ktoré obor naraz vypil. Na dôkaz sympatie chcel Polyfémos poznať Odysseove meno, aby vedel, že ho má zjesť posledného. "Nikto, Kyklop! Nikto mi hovoria ľudia! "Oklamal ho Odysseus. Hneď ako obor zaspal, Odyseus a jeho muži pripravili rozžeravený budzogáň, ktorý spiacemu Polyfémovi vrazili priamo do jeho jediného oka. Obr strašne zareval a ostatní Kyklopovia mu pribehli na pomoc. Odysseovho prezieravosť ich však uistila, že Polyfémos je len starý blázon, pretože "Nikto ma vraždí!" Ide len ťažko pochopiť. Ráno odsunul Polyfémos balvan, aby vypustil kozy a ovce, každú však ohmatal, aby zistil, či sa medzi nimi neskrývajú oddyseovi muži. Odysseovi i s posádkou sa podarilo uniknúť von priviazaní pod bruchom silných baranov, tam, kde obor dobytok neohmatával. Keď sa dostali na loď, Odyseus si neodpustil, aby na obra nezavolal svoje skutočné meno. Pretože nevedel, že Polyfémos je synom boha morí Poseidóna, nemohol tušiť, že tento čin privolá len ďalší hnev bohov a blúdenie. Boh mora Poseidón vypočul nariekanie svojho oslepeného syna a požiadal svojho brata, olympského vládcu bohov Dia, aby mu nebránil v pomste. Odysseus mohol len ďakovať bohom, že nedopriali ľuďom poznať vopred svoj osud. Keď Odysseus pokračoval vo svojej plavbe po slaných vodách smerom na východ, narazil na najpodivnejší ostrov, aký kedy človek videl. Tento ostrov plával na šírom mori, bol obklopený medenou hradbou a sídlil na ňom kráľ Aiolos - boh vetrov. Kráľ prijal celú posádku veľmi priateľsky a hostil ju celý mesiac vo svojom paláci odmenou za rozprávanie o trójskej vojne a achajskej flotile. Keď sa Odysseus rozhodol odplávať, Aiolos mu dal na cestu nezvyčajný dar. Mech z kože deväťročného vola, v ktorom uväznil všetky nepriaznivé vetry, ktoré by mu mohli zabraňovať v návrate na rodnú Ithaku. Dvaja ľudia z posádky však sa cítili dotknutí, že sa na nich z daru nič nedostalo, a v domnení, že vo vreci je nejaké zlato, otvorili mech a uväznené vetry vypustili. Nato sa strhla ohromná búrka, ktorá celú posádku opäť zahnala na otvorené more. Po vyčasení sa vrátili lode späť do kráľovstva Aiola, ale kráľ im už nechcel nijako pomôcť. "Kto dokáže obrátiť proti sebe priateľský dar, nemá v čo dúfať - určite je odporný bohom." S kliatbami vyhnal potom kráľ Achájcou na nehybné more.
Po niekoľkých dňoch pristál Odysseus i s posádkou v krajine Laistrygónů, strašných ľudožrútov a obrov podobných gigantom, ktorý bohovia zvrhli pre vzburu do hlbín zeme. Posla, ktorého Odysseus poslal k ich kráľovi, kráľ jednoducho nabodol na ražeň a pripravil si ho k jedlu. Laistrygónové potom bez vyhlásenia vojny prepadli lode, rozbili ich veľkými kameňmi a mužov nabodávali na trojzubé harpúny. Takto zahynula posádka jedenástich lodí, zachránila sa len loď Odysseova, ktorá kotvila v zátoke u strmej skaly. Šesto štyridsaťdva mužov sa priplavilo kedysi z Odysseovho kráľovstva k brehom Tróje, teraz sa ich už len štyridsať šesť vracalo s nádejou, že uvidí brehy svojej vlasti. More ich však donieslo nie na Ithaku, ale k ostrovu Aiaia, kde sídlila kúzelníčka Kirké, dcéra boha slnka Hélia. Keď pristáli na brehu, Kirké zmenila vojakov, ktorí sa vydali preskúmať ostrov, v špinavé prasatá. Odysseus sa vydal za Kriké, a pretože jeho odhodlanosť sa páčila bohovi Hermésovi, daroval mu bylinu, ktorá rušila Kirkine kúzla. Kirké potom sľúbila Odysseovi, že mu neuškodí a že ak zostane u nej po dobu jedného roka, vráti mu slobodu a jeho druhom ľudskú podobu. Odysseus súhlasil a Kriké splnila slovo. Nemali sa na ostrove zle, ale boli radi, keď nadišiel čas, kedy už mohol Odysseus žiadať, aby ich prepustila. Kirké predpovedala hrdinovi, že nepôjde domov po rovných morských dráhach, ale že musí podniknúť púť do ríše Hádovej. Potom zoslala lodi priaznivý vietor, ktorý Odysea priviezol na ďaleký sever, do krajiny Kimmeriov, nad ktorou nikdy nesvieti slnko. Podľa ďalších zdrojov mala kúzelníčka Kriké a Odysseus spolu 3 deti menom. Télegonos, Argius a Latinus. Keď Odysseus doplával do krajiny Kimmeriov, našiel tam vysokú skalu, do ktorej padajú vody do podsvetnej rieky Acheront. Pri jej vchode potom vyryl mečom hlbokú jamu a nalial do nej krv obetných zvierat. K tej sa potom začali zlietať duše zomrelých. Priletela aj duše Teiresiova a predpovedala mu, že sa na Ithaku vráti aj proti vôli boha Poseidóna, bude však musieť prekonať ešte veľa prekážok.
Najskôr musel preplávať okolo ostrova plného lietajúcich kostí rozsápaných plavcov. Keď videli veľký príboj a počuli obrovský rachot, vedeli, že sa priblížili k morskej úžine, na ktorej jednej strane číhal príšera Skylla, na strane druhej potom strašný vietor Charybdis. Keď potom plávali okolo Skylly, uchopil Odysseus kopiju, aby ju bodol. Nevidel ju však, ale zjavil sa mu Charybdis, chrliaci spenenú vodu. Pri zápase stratil šesť svojich mužov, ktorí zmizli v tlame obludy. Keď už si Odysseus myslel, že unikol všetkým zlým nástrahám, zbadal Heliusov ostrov Thrínakie, ktorému sa Kirké odporúčala vyhnúť. Aj keď Odysseus posádke odporučil, aby cestovali ďalej, všetci sa vzopreli. Počas ich pobytu na ostrove stihol Poseidón pripraviť búrku, kvôli ktorej nemohli hneď odplávať. Pretože ich tažil hlad, počkali, až Odysseus zaspí, a aj napriek jeho zákazu sa vypravili zabiť niekoľko kráv. Stiahnuté kože však začali liezť a mäso na ražni bučalo ako živý dobytok. Hélios to zbadal zo svojho nebeského vozidla, hrozne sa nahneval a požiadal samého boha Dia o pomoc. Keď potom Odyseus vyplával na šíre more, rozpútal Zeus takú búrku, že sa loď prevrhla a všetci previnilci zmizli v mori. Len Odysseus, ktorý boha neurazil, sa zachránil na úlomku sťažňa. Na ňom potom znovu preplával medzi Skyllou a Charybdou a po deväťdňovej plavbe bez jedla a vody ho vlny zahnali k brehom ostrova Ógygie, na ktorom bývala nymfa Kalypsó. Keď Odysseus pobudol na ostrove Ógyie, na ktorom bývala nymfa Kalypsó, stal sa z nich milostný pár. Kalypsó odmietala Odyssea pustiť späť a sľúbila mu nesmrteľnosť, ak by zostal. Na príhovor bohyne Atény u samotného Dia zoslal vládca bohov posla Herma, aby Kalypsó nariadil Odyssea hneď prepustiť. Odysseus si vybudoval plť a osmáct dní plával morom, až zbadal krajinu. Potom sa však Poseidón znovu rozzúril a zo starého hnevu mu plť svojím trojzubcom rozbil. Následne Odysseus plával na kláde rozbúreným morom a tretieho dňa dosiahol brehu. Úplným vyčerpaním sa zvalil na breh a zaspal. Odysseus spal vyčerpaný na brehu, keď tu ho prebudili výkriky dievčat z družiny princeznej Nausiky, ktorá sem prišla prať bielizeň. Odysseus užasnuto pozrel na jej krásu. Nausikáa bola dcérou kráľovnej Arette, a kráľa Alkinoa, vládca krajiny Fajákov. Uviedla ho do otcovho paláca a kráľ potom dal usporiadať na Odysseovho počesť hostinu. Na dôkaz priateľstva ho nakoniec obdaroval veľkými darmi a umožnil mu návrat späť do Itaky.
